7.ACK和NACK
ACK 和 NACK 常用于不需要返回额外数据的命令的回复，比如PING命令时，控制器返回ACK，表明控制器在线。
7.1 ACK
| 参数 | 数据长度 | 默认值 | 描述 |
|---|---|---|---|
| CmdGroup | 1 | 0xA0 | 命令分组编号 |
| Cmd | 1 | 0x00 | 命令编号 |
| CmdError | 1 | 命令处理状态 | |
| Reserved | 2 | 0 | 保留 |
示例：
卡型号6K3,128*32屏，手动换行，多行显示，显示内容：“欢迎光临”，字体大小16X16，正确显示后的回复信息
A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 00 80 FE FF 00 00 00 00 00 00 FE 02 05 00 A0 00 00 00 00 14 AC 5A
| 参数 | 数据 | 描述 |
|---|---|---|
| 命令分组 | A0 | 命令分组编号 |
| 命令编号 | 00 | 命令编号 |
| 控制器是否回复 | 00 | 命令处理状态 |
| 保留字节 | 00 00 | 2个保留字节 |
| CRC检验 | 14 AC | CRC检验 |
7.2 NACK
| 参数 | 数据长度 | 默认值 | 描述 |
|---|---|---|---|
| CmdGroup | 1 | 0xA0 | 命令分组编号 |
| Cmd | 1 | 0x01 | 命令编号 |
| CmdError | 1 | 命令处理状态 | |
| Reserved | 2 | 0 | 保留 |
示例：
卡型号6K3,128*32屏，手动换行，多行显示，显示内容：“欢迎光临”，字体大小16X16，未正确显示后的回复信息
A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 00 80 FE FF 00 00 00 00 00 00 FE 02 05 00 A0 01 00 00 00 15 50 5A
| 参数 | 数据 | 描述 |
|---|---|---|
| 命令分组 | A0 | 命令分组编号 |
| 命令编号 | 01 | 命令编号 |
| 控制器是否回复 | 00 | 命令处理状态 |
| 保留字节 | 00 00 | 2个保留字节 |
| CRC检验 | 15 50 | CRC检验 |